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1.1 制御システムの構築
1.2 制御システムのハードウェア
1.2.1 マイクロコンピュータの基本構成
1.2.2 パーソナルコンピュータとＩ／Ｏ
1.2.3 パーソナルコンピュータの構成
1.2.4 ＰＣＩ
1.2.5 ＰＣカード・カードバス
1.2.6 ＲＳ−２３２−Ｃ
1.2.7 パラレル・ポート
1.2.8 ＵＳＢとIEEE1394
1.3 制御システムのソフトウェア 16
２．Ｃ言語のプログラミング 19
2.1 Ｃ言語の準備 19
2.1.1 ボーランドＣ＋＋コンパイラ
2.1.2 コマンド・プロンプト
2.1.3 ２進数とブール代数
2.2 Ｃ言語入門 42
2.2.1 Ｃ言語概要
2.2.2 Ｃ言語の基本
2.2.3 流れの制御
2.2.4 データの操作
2.2.5 構造化と関数
2.2.6 ファイル
2.2.7 Windowsプログラミング
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３．制御プログラミング
3.1 制御対象のハードウェア
3.1.1 デジタル回路
3.1.2 ＬＥＤ発光回路
3.1.3 ステッピングモータ駆動回路
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PDF(p108-110)
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3.1.4 ＵＳＢ入出力モジュールの仕様
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PDF(p111-119)
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3.1.5 実験システム
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PDF(p120-121)
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3.2 ＵＳＢ入出力モジュールのソフトウェア
3.2.1 ＵＳＢ入出力モジュールのセットアップ
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PDF(p122-127)
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3.2.2 ＵＳＢ入出力モジュールのドライバ
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PDF(p128-130)
PDF(p131-133)
PDF(p134-135)
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3.3 基礎制御プログラミング
3.2.1 デジタル出力
3.2.2 デジタル入出力
3.2.4 速度制御
3.2.3 スイッチ入力
3.2.5 台形駆動
3.3 応用制御プログラミング
3.3.1 マルチスレッド点滅プログラム
3.3.2 マルチスレッド版台形駆動
3.3.3 タイマ版点滅プログラム
3.3.4 ダイアル操作
3.3.5 GUIからの制御
3.4 簡易型Windowsからの外部制御 151
| PDF(p136-152) |