1.モルフォロジーフィルタを用いた風景画像の識別
2.モルフォロジーフィルタを用いた風景画像の領域分割
3.空間周波数を用いた風景画像の分類
4.超音波センサを用いたモルフォロジーフィルタによる形状認識
5.ゆらぎの工業的作業への導入
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