Squirrel/imp(2013.08〜)

最近 .netMF や mruby など、次世代の組み込み用の枠組みの話題が散見されるようになってきた。
Python 対 Ruby
組み込みpython(?) 対 mruby 対 .netMF
といった関係になるのだろうか。
.netMF と mruby を比べると、共に中間コードを実行する、オブジェクト指向言語、ほぼ同程度のハードウエアリソースが必要など、それなりに似ている。pyMite は8ビットCPU版も存在するように若干守備範囲が違う。また、Lua の組み込み版 eLua や Squirrel もある。

.netMFmruby組み込みpython
(Python-on-a-Chip)
eLuaSquirrel
実行の方法VM
主な記述言語C#RubyPiMite?python?
クラス○(?)×
GUIライブラリ標準ありなし(独自実装) ?
CPUARMARM,RXAVR?ARM?ARM(M3)
サイズ?基本的には1つ(?)ミニマル,スタンダード,フル
の3つ
?
サイズ?
ROM/RAM
512K/128K(?)280K/120K
(IF誌2013.02.p112より)
55K/8K(C++で6,000行)
MMU不要??
デバッガ VisualStudioに包含 ?
割り込み 直接は記述できない(?) ?
マルチスレッド
(タスク)
preemptive nonpreemptive nonpreemptive nonpreemptive
移植性
初期化"hello world"(動画)定時間間隔カウントアップ(動画)マルチスレッド(?)外部LED点滅(動画)ノードを使うノードを使う(動画)温度センサ情報を xively にアップする(動画)

○まとめたもの
・近JASAセミナ資料のSquirrel部分

○Web情報

・Squirrl
  日本語wiki
  http://ja.wikipedia.org/wiki/Squirrel

・electric imp
  electric imp

・比較
  組み込み向けオブジェクト指向言語はどうよ(@doilab.net)