土井研トップ/ 自習室/ AI/Jetson

AI_Jetson(2021.09～、2021.09更新)

ツール

• Jetson1:試用
  　 Jetsonだぜぇ@facebookアルバム
• Jetson3:TensorFlow、TensorRT試用、jtopの紹介
  　 Jetsonだぜい、その３@facebookアルバム
• Jetson8:JetCard その２：
  　 jetson8:jetcardその２@facebookアルバム
• Jetson9:onnxruntime
  　 Jetson9:onnxruntimeの巻@facebookアルバム
• Jetson11,ROS14:初ROS2(2021.09.03)
  　 ROS、Jetson共同企画：初ROS2
• Jetson12: ROS、Jetson共同企画その２：Realsenseを動かしてみる(ros19,2021.11.12)
  　ROS経由でRTABMAPも。
  　 ROS、Jetson共同企画その２：Realsenseを動かしてみる(ros19)
  　 Using Realsense on Jetson (pdf版)
• Jetson13: Jetson で ケイガンモータ を動かす(2021.11.05)
  　 Jetson で 慧眼モータを回す。世界初かも。
• Jetson14: Jetson で dlib を動かす(2022.09.01)
  　GPUはうまく動かない。
  　 dlibその3、Jetson14
• Jetson15: Jetson で CenterFace を動かす,ONNXその3(2022.09.05)
  　 ONNXその3,Jetson15: Jetson で CenterFace を動かす
• Jetson16,JetsonでI/O、PWMの高精度化(2022.09.06-)
  　 JetsonでI/O、PWMの高精度化

メカキット

• Jetracer:試用
  　自動運転用キット。メカはいくつかの版がある。 SDカードは「JetCard」と呼ばれる「JetPack」に更にツールを追加したものを使う。
  　（そのうちの１つの）キットの本家wiki
  　　ただし、上記ページからリンクされているイメージは旧版のもので、現状のボードには使えない。
  　　詳しくは、上記「Jetson8:JetCard その２」参照。
  　 SDカードimage(「JetCard」)のリンク＠GitHub
  　　こちらを使う。(2021.09時点)
  　 Jetracerだぜぇ@facebookアルバム
  　まとめたもの(PDF、13頁)