メカ系(2017.09〜、2022.01追記)
ROS
- ROS1
インストール＠faceBookアルバム- ROS2
rosserial＠faceBookアルバム- ROS3
ROSBridgeの巻き＠faceBookアルバム- ROS6(2018.12)
きょうびのRviz＠faceBookアルバム
・描画サンプル rb_30udpe2.cpp- ROS8:RealSense on ROS の巻き(2019.12)
RealSense on ROS の巻き＠faceBookアルバム
Ubuntu 16（非VM）、kineticの枯れ構成- ROS9:RaspberryPiで使う〜TurtleBot3、gmapingを試す
RaspberryPiで使う＠faceBookアルバム- ROS10:TurtleBot3でhectorSLAMを試す
ROS10:SLAMだぜ＠faceBookアルバム- ROS11:tfについて試す
ROS11:tfとは＠faceBookアルバム- ROS12:LIDARのLDS-01をPCから直で動かす
ROS12：安価なLIDAR＠faceBookアルバム
hectorSLAM/ROS/Ubuntu16（非VM）- ROS14:ROS2/Ubuntu18/Jetson(2021.09.13)
ROS、Jetson共同企画：初ROS2- ROS18:melodic/Ubuntu18/PCでRealsenseを動かす〜RTAB-Mapまで
melodic 再び＠faceBookアルバム- ROS19:ROS、Jetson共同企画その２：Realsenseを動かしてみる(Jetson12)
Jetson の ROS1 melodic 上で RTAB-Mapまでを試す。
Jetson共同企画その２：Realsenseを動かしてみる＠faceBookアルバム
概要(pdf)- ROS20:melodic/Ubuntu18/VBoxでRealsenseを動かす〜RTAB-Mapまで
melodic/Ubuntu18/VBoxでRealsense＠faceBookアルバム- ROS23:kineticでnavigetion
枯れ枯れkineticでnavigetionを確かめる(ros23)＠faceBookアルバム- ROS24:Ubuntu18/WSL2/Win11 で melodic、RosBridge(2022.05)
ROS24:Ubuntu18/WSL2/Win11 で melodic＠faceBookアルバム
Romi
- 組み立て
野放しモータを使ってるやつは誰だ＠faceBookアルバム- Romi用ArduinoIDEについて
続Romi,ソフト編＠faceBookアルバム- RomiでI2C経由Node-REDCar
RomiでI2C経由Node-REDCar＠FaceBookアルバム- RomiPiCar(Romi4)
RomiPiCar＠FaceBookアルバム
RealSense
- D415をWindowsで試す(2018.10)
D415だぜい＠faceBookアルバム- L515をWindowsで試す(2020.10)
土井研技術：L515はやばし＠faceBookアルバム- Ubuntu18/VBoxで試用(2021.09)
再確認：realsenseSDK/Ubuntu18/VBox＠faceBookアルバム- ROS_melodic でRTAB-Mapまでを試す(2021.11)
概要(pdf)
LIDAR
light detection and ranging または Laser Imaging Detection and Ranging の略
慧眼モータ
- RPLIDAR
RPLIDARを試す＠faceBookアルバム
- 慧眼モータ
慧眼モータ＠faceBookアルバム- 慧眼モータ
Node-REDで動かす＠faceBookアルバム- 慧眼モータ:Python3から動かす
慧眼モーター：Python3でまわすべ＠faceBookアルバム- ROS Melodic から動かす(2022.01)