様　式　６

平成１７年度　研究成果報告書

研究実施者氏名		所属学科		研究実施期間
土井　滋貴		電気工学科		平成17年４月〜平成18年３月
研究課題	多次元のセンシングとドライブに関する研究
予算配分額	１９０千円		執行額	１９０千円
研究成果の内容 （８００字程度で記入願います。また適宜、新聞、雑誌等の掲載記事切り抜きを貼付して頂いても結構です。）
平成１７年度は高機能なセンシング方法についての研究の一環として、昨年度の成果をふまえ多次元に着目した入力と出力、つまり、センシングとアクチュエータの両面から多次元のセンシングとドライブの可能性と、その利便性、有効性について検討した。 　センシング系は以下の１、ドライブ系は以下の２のテーマについて研究を進めた。 １．振動型面センサ 　広範囲な計測領域をもつ面センサについて検討した。本面センサは既存の圧電素子を計測対象に配置することによる、自由度の高い多次元計測を実現できた。成果については以下の発表を行った。 (1)河田、土井：しゃべる卓球台、ゲーム学会第４回全国大会 (2)河田、土井：振動型平面位置センシング法、平成18年電気学会大会 (3)土井：ピエゾ型面センサ、ビジネスフェア南都（展示） 詳細は以下のwebページにて公開した。 http://wwwdoi.elec.nara-k.ac.jp/html/doilab/lab2005/bfnt/index2.html ２．圧電型サーフェスモータの製作 　多次元ドライブの１種であるサーフェスモータを圧電素子アレーによって実現した。その原理と動作について試作機を作成し検討した。成果については以下の発表を行った。 (1)坂本、土井：圧電振動板を用いたサーフェスモータの開発、第11回電子情報通信学会学生発表会 詳細は以下のwebページにて公開した。 http://wwwdoi.elec.nara-k.ac.jp/html/doilab/lab2005/sinmen/index.html